Crear trayecto con ArDrone y flight recorder- conectar QGround control con iMac

Benos dias, Soy NOVATO!!!
A ver si me pueden ayudar, no consigo marcar un trayecto con varios puntos, con flight recorder, puedo marcar el primer way point pero no los siguientes…
De otra parte, he instalado QGround control en mi iMac pero no puedo conectar lo con el ArDrone. Alguien para explicar me lo?
Muchas gracias