tu solo te respondes ,GPS-MANUAL, GPS-MANUAL, GPS-MANUAL esta claro no?
el GPS mas la controladora hacen que tu dron este super quieto como dices tu ,si pasas a modo manual desactivas esta función que tendrán que asumir tus deditos….y me imagino que pasaras a modo ati, que solo funciona la controladora ,que estabiliza el dron pero no mantiene la posición ,por eso se desplaza,porque en manual ,manual, no creo que soltando el stic puedas mantener el dron en el aire ,a no ser que lo controles con la mente,,,,no te enfades que esto nos a pasado a todos