Borra la red Wifi en el iPhone o haz que la olvide (no se como se llamará en un iPhone).
Resetea el drone como te han dicho: enciéndelo y cuando deje de parpadear, deja pulsado 10s el botón de inicio (se volverá a reiniciar y tardará un buen rato). Deja que vuela a reiniciar y después de un rato, abre Free Flight Pro y trata de conectar al drone (Si la wifi del drone estaba protegida por contraseña, ya no lo estará después de resetearlo)
Si eso no funciona, puede que el drone se haya dañado por lo que te sugiero contactar con soporte.
Un saludo y suerte.