Lo que planteas no es una tarea fácil en el phantom. De la misma forma que el phantom tiene todas las ventajas de un ready to fly tambien tiene todas sus desventajas, que es limitado en cuanto modificaciones. Por lo que hagas lo que hagas tendras que ingeniártelas, y hacer algún que otro bricolage, es decir, agujeros nuevos, tornillos nuevos, etc…
Por otro lado olvídate de un gimbal con servos, te aconsejo que para esa camara te compres otro gimbal brushless que sea barato, tipo clon alexmos, que configurando los power te puede valer incluso para hacer vídeo, y te saldrá mas barato y rentable, y puede que puedas utilizarlo con 200 gr de camara.
Con esos pesos extra el phantom ni te volara igual, ni tendra la misma autonomia, puede que te baje casi la mitad…
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