Mientras no sea uso comercial, siendo los drones aeronaves de RC, lo cubren muchas de las polizas de hogar (eso si, responsabilidad civil solo).
Como dice Cesar, para salir por ahi, no te hace falta mucho mas mientras tengas un poco de cuidado.
Eso si, si lo quieres para currar y tal, eso ya es otro cantar
Un saludo