Si esa cámara no tiene salida AV será complicado realizar eso que quieres por lo menos con esa cámara.
Como ya te he dicho antes lo más sencillo sería poner la cámara del fc40. Pero creo que tu multi no podrá levantar muchos gramos extra y para montar algo para fpv (vuelo en primera persona) necesita mínimo 100 gr extra