La mejor opción para fpv es una cámara CCD para fpv, que tenga un buen ángulo de visión y bastantes tvl (líneas de resolución mínimo 420 pero si tiene más de 500 mejor)
Los sensores CCD son mejores que los CMOS para visión en directo. La gopro, mobius o keycham tienen sensores CMOS. No obstante si tu intención además de hacer fpv es hacer grabaciones es mejor utilizar la cámara con la que grabes también como cámara fpv, más que nada por peso y por ser prácticos.