vale, ya está, o eso parece no he podido ni despegar porque no he tenido tiempo, pero ya lo probare bien.
Lo que pasaba era que no tenia claro como ponerlo en ap. he tenido que inhabilitar el servidor dhcp y una cosilla mas q ya no recuerdo.
Otra cosa la camara no se ve pero el drone esta conectado y despega, lo q pasa es que no he tenido tiempo de probar mas y no se si hay que hacer algo o se me ha rayado el app.

Muchas gracias por la ayuda.

repito la última foto del móvil:

Gracias Martín, ahora toca poner en practica lo que he visto en videos

Gracias a todos por los comentarios, espero saber manejarme con el cacharrete.