Yo solucioné lo de las fases apretando los conectores que alimentan a los motores. Los delanteros se pueden apretar sin demostrar nada (sigue el cable de cada motor hasta el interior del Drone, con un palito empuja el conector afectado.
A mi me vuela bien con la actualización. ¿Has probado a equilibrar el Drone? Me ha pasado que el aparato giraba poco a poco sin estar estable, después del equilibrado todo perfecto. El jueves lo volé sin mayor problema con más de 20km/h de viento racheado.
Suerte
