Ahora mismo no se decirte pero es fácil una vez abres el plan de vuelo pincha en el mapa los puntos donde quieras que vaya y te saldrá el punto con un número por defecto es 3 mtr a la derecha puedes poner la altura en fin es ponerse a trastear yo hice vuelos de prueba a mi alrededor cuando coas el puntillo pues ya pruebas otras cosas como alejarlo más el punto de interés que yo todavía no lo e probado etc.
