Duda de Motores para QuadRotor.

Hola, tengo un dron de un peso aproximadamente de 4kg. Lleva una carga de 400g en el centro de gravedad, con lo que mi dron pesará alrededor de los 4,5 kg (redondeando a lo alto). Que motores y baterías me harían falta para que mi dron tubiera una autonomía de alrededor de 30 minutos – 1 hora.
Los que tenia en un principio eran estos:
Motores(4 motores):
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=6247&aff=371472
Batería(2 baterías en paralelo):
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8934&aff=371472
Pero se que no me aguantará más de 10 minutos de vuelos.