El GPS recorder es una buena solucion por que aunque pierdas la señal wifi puedes recuperarla en cualquier momento con una cobertura de unos 50 metros que es la que tienes con el wifi normal (si tuvieras un router eso lo multiplicas varias veces)
Los gps tracker buenos son caros (pueden costar mas que el ardrone), y requieren una conesion via sms o de internet lo que supone mantenimiento. Ademas son pesado y nuestro ardrone no soporta mucho peso.
Después hay gps tracker baratos que no localizan con precisión, y no te los aconsejo para nada…