Naza M lite o Controladora APM 2.6

Muy buenas!!! Tengo un amigo que ha decidio montar se un quad. El xasis lo tiene claro un F-450, ya que funciona bien i hay recanvio a buen precio i es el que tengo yo montado que le podre ayudar.
La duda la tengo en la controladora, si es la Naza todo ok para mi es mas o menos facil pero si es APM seguramente es mas dificil su programacion, a un que he leido que puede hacer mas cosas…
Que me aconsejais???
Tambien si alguien tiene otra controladora con GPS que funcione bien…i sea facil su instalacion.
Saludos